Caractéristiques générales

  • Rayon d’action : 1,2 m, de l’épaule au poignet
  • Charge utile : > 8 kg (suivant configurations)
  • Vitesse maximale : > 1 m/s
  • Vérin à câble, sans jeu, faible inertie et frottement, très haut rendement
  • Raideur d’asservissement objectif : 6000 N/m
  • Poids propre : inférieur à 40 kg sur socle
  • Alimentation 230 V, 50 Hz, 16 A
  • Répétabilité < 0,5 mm (en évaluation)

Options

  • Précision améliorée : capteurs articulaires haute qualité
  • Étanchéité améliorée : objectif IP67
  • Mobilité : version EOM, tension réduite à 96 V continu, baie de commande réduite

Pour des caractéristiques personnalisées, nous consulter.

 

 Contrôle-commande

  • API de commande via Ethernet
  • Langage de programmation au choix :
    • compilé (C, C++)
    • ou interprété (python, java, VB(A), Matlab/Simulink...)
  • Modes de commande standards :
    • Trajectoires articulaires et cartésiennes
    • Gestion standard de repères
    • Contrôle hybride force / position
    • Téléopération avec ou sans retour d’effort

Pour des modes de pilotage spécifiques, nous consulter.